TRIMESTRE 3 // PRÁCTICA 1

¿QUÉ ES UN SENSOR?

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. 

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SENSOR INFRARROJO

¿QUÉ ES?

 El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos.

POSIBLES USOS

· Un uso muy habitual que se le da a los sensores infrarrojos es aplicarlos a una cámara de seguridad para obtener una mejor visión nocturna.

· Otro uso muy abundante del sensor infrarrojos es un coche. Sirve para detectar cuando el vehículo está cambiando de carril sin que el conductor se esté dando cuenta. el sensor detecta las líneas blancas pintadas en la carretera y manda la información para que el coche avise al conductor.

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SENSOR CAPACITIVO

¿QUÉ ES?

Los sensores capacitivos son un tipo de sensores eléctricos. Estos, reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.

POSIBLES USOS

· Como un sensor de humedad. Por ejemplo en las fábricas en las que la humedad sea un factor muy importante para la elaboración de un producto, el sensor es capaz de regular la humedad. Así conseguimos que el producto se fabrique de forma óptima.

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SENSOR ULTRASÓNICO/ ULTRASONIDO

¿QUÉ ES?

El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.

POSIBLES USOS

· Por ejemplo puede ser utilizado en un robot automático, es decir, que pueda moverse por si mismo. Este está constantemente emitiendo sonidos y midiendo el tiempo que tarda en volver (después de haber chocado con una superficie). de esta forma, la máquina no chocará con ninguna barrera.

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SENSOR MAGNÉTICO

¿QUÉ ES?

 Es un sensor que detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. Consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito (REED).

POSIBLES USOS

· El sensor magnético mide la posición de un móvil, sin emplear el contacto físico. Un ejemplo puede ser en un depósito de agua. El principal riesgo de poner sensores cerca de sustancias líquidas es que surja un cortocircuito. Pero al colocar un sensor magnético, que no necesita de un contacto físico para funcionar, evitamos este gran riesgo.

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SENSOR TÉRMICO/ DE TEMPERATURA

¿QUÉ ES?

Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o la temperatura superficial de líquidos y sólidos. Hay varios tipos: termopares, dispositivos de temperatura resistivos (RTD y termistores), radiadores infrarrojos, dispositivos bimetálicos, dispositivos de dilatación de líquido, y dispositivos de cambio de estado.

POSIBLES USOS

· Un sensor de temperatura puede colocarse en el techo de un espacio. En caso de incendio, el sensor captaría las temperaturas altas y mandaría la informacion a las mangueras situadas en el techo, o a las alarmas anti-incendio del edificio en cuestión.

VERSIÓN 2

/***   Included libraries  ***/


/***   Global variables and function definition  ***/
const int azul = 10;
const int rojo = 6;
const int verde = 3;
const int button = 13;
const int potentiometer = A0;

float Luz = 0;
float ESTADO = 0;
void CAMBIO_ESTADO() {
    if (ESTADO == 3) {
        ESTADO = 0;
    } else {
        ESTADO = ESTADO + 1;
    }
}



/***   Setup  ***/
void setup() {
    pinMode(azul, OUTPUT);
    pinMode(rojo, OUTPUT);
    pinMode(verde, OUTPUT);
    pinMode(button, INPUT);
    pinMode(potentiometer, INPUT);

}


/***   Loop  ***/
void loop() {
    if (digitalRead(button) == 1) {
        CAMBIO_ESTADO();
        delay(2000);
    } else if (ESTADO == 1) {
        analogWrite(3, analogRead(potentiometer));
    } else if (ESTADO == 2) {
        analogWrite(6, analogRead(potentiometer));
    } else if (ESTADO == 3) {
        analogWrite(9, analogRead(potentiometer));
    }
}